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QL-L300機器人技術(shù)規格

1、搬運空間

2.******搬運重量可達5 kg;

3.******搬運線(xiàn)速度:1m/s；

4.內部配置教導器，可教導點(diǎn)位、執行指令以及執行程式，即用戶(hù)可在搬運空間內任意設定操作程式；

5.QL-L200一個(gè)操作程式具有99個(gè)指令動(dòng)作（展示用了51個(gè)）。

6.用戶(hù)可自行定義并存儲兩種操作程式；

7.一鍵觸摸選擇任意一種操作程式；

8.重復定位精度0.02mm。

1） 重復精度：

2） 對于大型的，0.2mm左右；小型機器人，0.02mm左右。

3） 2) 定位精度：

4） 定位精度高，示教、編機器人指令很容易。定位精度差，示教、根據工件編指令很難。一般要求0.1mm左右。大的機器人每個(gè)軸長(cháng)、機械誤差大，0.3mm也能接受。

5） 

6） 以下是某6關(guān)節機器人參數：負載為300Kg的機器人

7） ******線(xiàn)速度：2米/秒

8） ******加速度：6米/秒^2

9） 重復定位精度：+-0.2mm

10） 整定時(shí)間（到位后穩定）：時(shí)間為100毫秒

11） 單關(guān)節電機轉角******跟隨誤差：15度

12） 沒(méi)有定位精度一說(shuō)，只有重重定位精度，就是多次運行后到達同一點(diǎn)的定位精度，一般可達

13） +－0.03mm,高一點(diǎn)的+-0.02mm